L'Association Française d'Amitié et de Solidarité avec les Peuples d'Afrique fut créée en 1972 en soutien aux luttes pour l'indépendance dans les dernières colonies sur le continent. Elle milite depuis lors pour la décolonisation politique et économique de l'Afrique face aux appétits impérialistes. Elle a participé au mouvement anti-apartheid et poursuit son action pour dénoncer le soutien aux régimes qui portent atteinte aux droits de l'Homme et des peuples en Afrique.

Elle contribue à la connaissance de l'histoire de la traite négrière, de l'esclavagisme et de la colonisation et alerte l'opinion publique sur les questions d'actualité.

L'AFASPA participe à divers réseaux de solidarité avec les peuples d'Afrique.

Les moyens d'action de l'association sont :
- sa revue trimestrielle Aujourd'hui l'Afrique
- les Mardis de l'Afaspa
- les Mercredis du cinéma
- des expositions et publications
- des comités locaux en région parisienne et en province